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Robots Desktop JR3000 Janome

Le robot multifonction de la série JR3000 présente une solution pré-intégrée pour un poste de travail semi-automatique, avec un catalogue riche de fonctionnalités:
- incluant différents bus de communication,
- intégrant en standard un port LAN,
- un logiciel permettant le recadrage par caméra ou capteur laser
- et la possibilité de gérer 2 axes supplémentaires.
Le robot JR3000 est prêt pour accomplir toutes les tâches de production qui lui seront demandées: dosage, vissage, soudure, détourage de PCB, pick and place, test de mesure et plus.

Rigidité de la structure accrue
Nous avons construit un robot en augmentant sa rigidité, tout en étant plus rapide (vitesse maximale supérieure à 900mm/sec), plus précis et capable de fonctionner en continu sur une période plus importante.
Nous avons stabilisé les vibrations pour les fonctions de suivi à haute vitesse.
Quand une caméra est asservie sur le mécanisme en Z, les oscillations ont été considérablement réduites sur les points d’arrêts, diminuant ainsi le temps d’attente de 50% par rapport à l’ancienne génération de robot.

Ethernet (LAN) équipé en standard, bus de terrain
Bus de terrain à choisir parmi : CC-Link, Device Net ou Profibus.
Un port LAN est inclus comme équipement standard, vous pouvez contrôler plusieurs robots depuis votre ordinateur.

En plus des 4 axes, 2 axes externes disponibles
Depuis votre console de programmation, vous avez la possibilité de conduire 2 cartes d’axe à gestion d’impulsion pour moteur pas à pas par le même robot. Suivant votre choix, vous pouvez ainsi gérer un plateau rotatif ou un convoyeur permettant de faire défiler une nouvelle pièce.

Dissimulation du câble robot
Avec le nouveau concept des robots Desktop, les câbles de l’axe Z et Y sont dissimulés.

Caméra USB d’apprentissage
En connectant une caméra USB du commerce sur votre PC, vous pouvez afficher une image,
l’agrandir sur l’écran et ainsi programmer des points plus facilement.
(Pas compatible avec les robots de vissage).

Possibilité de changer de langage parmi 10 langues différentes

Grand choix de configuration
Il existe une version équipée de codeurs pour le fonctionnement en boucle fermée des moteurs.
Une version double colonne est disponible pour le modèle JR3400 permettant de supporter une charge plus importante sur l’axe Z.
Un jeu de colonne surélevé en Y permet d’accueillir des pièces plus hautes.
Toutes ces options sont disponibles avec une configuration CE valable pour tous les modèles.

Différents logiciels adaptés à chaque applications métiers,
Accessibles à chacun, d’un débutant à un automaticien confirmé


Ajustement caméra CCD avec compteur.
Après une série de prise d’images, le robot peut accomplir une série d’ajustement en un temps réduit grâce à la caméra pouvant relevée plus de 3000 valeurs d’ajustement de position.

Fonction d’automatisme
Un automate programmable intégré dans le robot fonctionne en parallèle avec les tâches de celui-ci.
Les fonctions offertes par cet automate vous permettent de piloter des équipements externes, évitant ainsi un achat supplémentaire.

Calibration automatisme
L’ajout d’une nouvelle caméra dans le système se calibre automatiquement.

Historique d’erreur
Un écran enregistre un historique de toutes les alarmes avec date, heure et code alarme qui est une aide précieuse au diagnostic.

Réglage communs à tous les programmes
Vous pouvez programmer des utilitaires communs à différent programme comme par exemple des réglages outils, ceci est très utile pour réduire les temps de programmation et les corrections de programme.

Fonction personnalisée
Il existe un registre permettant de programmer des fonctions personnalisées.
Vous pouvez ainsi développer des programmes dont vous serez le seul propriétaire. .

Logiciel PC « JR C Points II » (Option)
JR C Points II est une application logiciel qui vous permet la création, l’édition, les sauvegardes de vos programmes et paramètres depuis votre PC.
Ce logiciel permet la conversion des programmes de la série JR2000N vers la série JR3000.
Un éditeur de points graphiques est inclus dans le logiciel.
Le logiciel PC peut importer des fichiers de dessin aux formats (DXF, Gerber) permettant ainsi la réalisation de formes complexes par le robot.
Vous pouvez également à partir d’un fichier JPEG placer des points robots sur votre image, le logiciel JR C Point II se chargera de les transcrire dans le langage du robot JR3000.

Spécification de dosage
Confortable :
Le logiciel de dosage facilite la programmation des trajectoires.
Il intègre des fonctions de type arcs, cercles et trajectoires linéaires.
Pratique :
Il suffit d’utiliser les fonctions JOG pour entrer les coordonnées de vos points, puis d’indiquer les paramètres de dosage associés à ce point.
Des fonctions d’ouverture de valve de d »pose ainsi que des fonctions de fin de dosage sont paramétrables dans des tableaux permettant ainsi d’optimiser la qualité de dépose.
Fonction de recadrage d’aiguille en 4 axes :
Lorsque vous remplacez une seringue ou une aiguille sur des consommables de dépose produit, le fait de monter et démonter ces fournitures entraine des dispersions mécaniques de position.
De nouvelles fonctions systèmes permettent de corriger l’ensemble des coordonnées d’un programme associées à des équipements de contrôles optiques.
Cette fonction de réalise via l’appel d’un programme exécutant une routine de mesure pour les robots JR3000.

Spécification de vissage
Confortable :
Ce logiciel spécifique de vissage permet de paramétrer les données de vissage dans des points JOB très facilement. On retrouve dans ces points JOB les paramètres de couple, de pas de vis, de longueur de vis que vous avez à renseigner.
Pratique :
Le robot peut ainsi en exécutant ces points JOB de vissage vous retrouver les erreurs qui peuvent être détectées. La fonctionnalité de vissage intégrée sur ce robot s’applique uniquement sur le modèle 3 axes (Plage admissible vis M.1.0 à M5.0 avec un couple maxi de 4,9K/m)

Fonction I/O-MT
Robot de dosage 4 axes étendu à 6 axes :
Un 5 ème axe supplémentaire de gérer la position angulaire de la seringue.
Un 6 ème axe permet la mise en rotation d’une pièce tubulaire sur le plateau du robot.
Dosage sur un plateau tournant :
Un robot de dosage 4 axes assure la dépose sur des pièces embarquées sur un plateau tournant